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安全改造：將成品入庫提升機背部固定鋼板護罩改為有機玻璃安全連鎖門，解決護罩掉落傷人、維修過程中設備突然啟動的安全隱患；在AGV小車前擋護罩下方安裝V字型毛刷

，集成使用智能碼垛機械手、AGV智能導引車等智能設備，利用云計算等技術實現智能識別、智能分揀、精準碼垛，有效提高了卷煙出入庫效率，降低了管理成本。王亮

、日常維保狀況、動力停電等諸多因素，以保檢修質量、保施工安全為目標，制定了詳細檢修方案。維修骨干集中至AGV和碼垛機器人兩個區域，對設備進行有針對性的檢修

工業軍民融合發展的成就。昆船公司參展的自動化物流系統、機場行李自動分揀系統、AGV自動導引車等項目受到了廣泛關注。

;確定出輔料補給任務對應的輔料補給路徑；基于輔料補給任務和輔料補給路徑生成輔料補給方案，并根據輔料補給方案，以及AGV小車當前的位置和狀態，指派相應

落地，項目內容包括AGV設備的自主安裝與調試、物流數字地圖的創建、統一調度平臺的搭建等，主要應用場景包括AGV自動配送設備的立體庫揀配，裝配班組叫料配送，104

;成品從裝封箱機出發，沿著輸送線導軌轉動方向，匯入一號倉庫的碼垛區；碼垛機器人將它們碼成一垛后，閃爍著警示燈的AGV機器人舉起整個托盤，

AGV小車從“搬運工”變成現場“調度員”。操作人員只需在觸摸屏前操作，AGV小車就能將原輔料精準運送到各機臺，極大降低了勞動強度，節省了人力成本，

機器人系統、抓煙夾具系統和AGV自動補料系統組成。通過AGV自動補料系統實現自動化上料，利用3D視覺識別系統對煙框內煙葉進行拍照識別，精確引導自動投料機器人對來料煙葉進行高速

　　劉鑫　　300平方米的區域空無一人，一臺臺AGV小車來回穿梭，將堆碼好的輔料有序送往高架庫——這是7月12日，筆者在貴州中煙工業有限責任公司貴陽

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