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2021年6月15日，國家知識產權局公開一件由河南中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種基于移動視覺技術的煙梗智能上料系統。該發明涉及一種基于移動視覺技術的煙梗智能上料

2025年5月6日，國家知識產權局公開一件由云南省煙草公司曲靖市公司申請的發明專利：用于烤煙原料智能上料裝置及其上料方法。該發明公開了用于烤煙原料智能上料裝置及其上料方法

2021年2月12日，國家知識產權局公開一件由湖北中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種煙絲智能上料系統。該發明公開了一種煙絲智能上料系統，工業六軸機器人

2021年3月30日，國家知識產權局公開一件由湖北中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種濾嘴棒智能上料系統。該發明公開了一種濾嘴棒智能上料系統，智能

2021年6月8日，國家知識產權局公開一件由河南中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種煙梗智能上料控制系統及控制方法。該發明涉及一種煙梗智能上料控制系統及控制方法

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