煙草行業智慧物流建設是加快數字技術和煙草產業深度融合的具體舉措，是落實行業全面推動數字化轉型部署要求的重要工作，是行業物流創新發展的關鍵所在。在穩步推進智慧物流建設過程中，行業各單位積極開展智慧倉儲建設，應用先進智慧物流理念和技術手段，積極實施全方位升級優化，打破傳統物流倉儲模式，實現了物流倉儲的智能化、自動化和信息化。今天，讓我們了解行業幾家單位在智慧倉儲建設方面的經驗做法。

河南中煙多傳感器融合讓堆垛機更靈敏、聽話

堆垛機設備在煙草行業現代物流倉儲系統中承擔著貨物存取的重要任務。近年來，河南中煙工業有限責任公司積極探索多傳感器融合的堆垛機智能監控和運維管理，通過在堆垛機關鍵部位部署傾角傳感器、振動傳感器、溫度傳感器等多種傳感器，實時采集堆垛機運行姿態等信息，構建堆垛機健康狀態模型，進行可視化呈現，為設備維保決策提供參考。

為準確掌握堆垛機運行狀態，保證設備正常運行，他們從設備選型、信息采集、模型構建、系統管理等方面進行升級管理。

河南中煙黃金葉生產制造中心原料高架庫。

在傳感器選型與安裝方面，他們選定振動傾角傳感器，分別安裝在鏈條提升鏈輪、Y軸驅動變速箱前后輸出軸、X軸前后驅動輸出軸等關鍵部位，并采用磁吸方式安裝，實現對軸承狀態的實時檢測；選定超高精度雙軸傾角傳感器，分別安裝在堆垛機立柱的上、中和載貨臺三個位置，實現對堆垛機姿態的全方位監測；選用專業品牌高清攝像頭，安裝在載貨臺外側，對載貨臺進行監測。

在數據采集網絡部署方面，把堆垛機上布置的振動傳感器、傾角傳感器和攝像頭信號，通訊電纜分別匯總到基座控制柜和載貨臺控制柜中，再通過無線WiFi和光纖傳輸至堆垛機狀態監控與運維管理系統。

在堆垛機健康模型構建方面，采用CRITIC法對堆垛機的健康狀況進行評估，并為系統提供準確的評分和決策依據。

黃金葉生產制造中心物流分中心維修人員正在檢修堆垛機。

在開發堆垛機狀態監控與運維管理系統方面，完善包括數據采集、邊緣計算、數據應用在內的核心功能，為堆垛機的健康監控管理提供數據支持，實現了對設備的在線監控、實時展示、智能預警、集中處理、遠程配置、組態管理；借助駕駛艙大屏，全面展示堆垛機的整體運行情況。

在更新載貨臺視頻監控系統方面，配置攝像頭，增設實時圖像、歷史圖像查詢等功能，實時記錄堆垛機運行情況，幫助維修人員查詢載貨臺故障原因。

在現場應用中，他們對堆垛機進行數據采集和健康度監控，實時掌握堆垛機的運行狀態，當堆垛機關鍵部位出現劣化傾向時，堆垛機健康度將隨之變化，操作人員可查詢報警記錄發現問題位置，通過計劃維保排除故障隱患。

該項目將多種傳感器技術和堆垛機的運行狀態監測進行有機結合，實現了堆垛機運行的信息化和智能化，提高了生產效率。

（河南中煙/文 李欣妍/圖 王少青/視頻）

云南中煙紅塔集團打造“三無一零”作業模式

在“工業4.0”“互聯網+”發展背景下，物流行業迎來智慧化升級改造，物流技術朝精細化方向不斷發展。云南中煙紅塔煙草（集團）有限責任公司近年來積極探索智慧物流研究，持續推進以件煙箱、片煙箱、托盤、框欄、備件料箱、煙機零備件等不同倉儲對象為存儲載體的智慧化倉儲建設。

他們在玉溪選取具有行業典型特點的成品卷煙平庫（靈秀成品庫）以及管理難度較大的備件現場庫作為試點，從視覺環境識別、倉庫自動化作業及信息系統建設等方面發力，打造無人、無燈、無紙、零接觸的“三無一零”倉儲作業模式。

云南中煙紅塔集團物流中心機配高架庫自動化項目。文雁攝

在靈秀成品庫，根據應用場景進行核心設備選型，選擇VGV智能無人叉車實現成品卷煙自動出入庫、無人大前移式叉車實現貨架庫自動上下貨架、無人托盤式叉車實現平庫自動出入庫、無人大平衡重叉車實現自動裝卸車。創新智能環境識別技術應用，通過車載高清相機、環境攝像頭、3D傳感器等為主的多種視覺、環境采集設備應用，構建基于視覺技術的智能場景識別系統，實現作業現場的感知、定位、通訊、控制及安全防護。構建信息系統，建設倉庫WMS系統、WCS系統及移動端應用，WMS實現倉庫管理層功能，WCS實現設備調度管理功能。基于作業流程，實現飛翼車自動裝卸車作業，平庫、貨架庫自動出入庫作業，無月臺廂式貨車半自動件煙裝車作業，空托盤堆疊回收作業，平庫智能備貨作業等作業模式，完成傳統成品卷煙平庫、密集式貨架庫的全自動化作業改造。

無人叉車庫內作業。紅塔集團供圖

在備件現場庫，進行多功能料箱搬運機器人、揀選機械手和備件圖形掃描設備等核心設備選型，完成備件的貨架出入庫、備件揀選、備件圖像識別等自動化作業。通過應用圖形識別技術、深度學習算法等智能場景識別技術，進行圖像建模分析，實現移動端備件圖像識別領用。構建WMS、WCS系統，結合MES系統，與ERP系統對接，實現基于生命周期數據庫的備件消耗數據、質量數據、壽命周期數據、費用數據等分析模型，深度挖掘數據資源，為備件管理提供決策支撐。基于作業流程，完善料箱搬運機器人、機械手揀選、人工揀選等作業流程。完善備件供應鏈管理機制，整合備件業務流程，對計劃、采購、出入庫、廠內轉儲、跨廠領用等全業務流程進行設計，將八類備件業務歸納為四種作業流程，實現“一條鏈”管理；優化備件倉儲管理，根據物資屬性進行分區存儲，以“正常件區”“寄售件區”“寄存件區”和“外調件區”為重點進行分類，統一規范倉庫布局，實現“一個點”管控；串聯信息系統，構建業務線、財務線和信息線深度融合的備件供應鏈管理機制，實現備件業務、財務、信息統一管理。

目前，靈秀成品庫單作業點綜合出入庫效率明顯提升，靜態庫容提升38%，成功實現了向智能倉庫的改造升級；備件現場庫備件貨架庫容提升20%，備件領用作業效率提升552%，實現由“人到貨”向“貨到人”轉變的倉庫自動化作業。

（紅塔集團/文、視頻）

四川省局（公司）少人化操作 精細化生產

近年來，四川省煙草專賣局（公司）聚焦智慧物流“全面感知、數字驅動、智能管理、智慧決策”建設，在成都、德陽開展智慧倉儲建設，針對傳統卷煙物流倉庫復雜作業場景，通過數字化、自動化技術融合應用，探索投入低、改造少、效果好的少人化智能升級技術方案。

為有力推進智慧倉儲實施項目，四川省局（公司）針對車輛卸貨、票據審核、件煙核驗、卷煙移動、作業調度等環節開展五項關鍵技術攻關：構建帶前置引導的多目標多優先級混合服務排隊模型和復雜場景高速高精OCR邊緣計算模型；研究高速移動箱體的污損視覺檢測方法；設計傳統倉庫自動化作業低成本改造方案；研發多源異構數據的多業務流程并行調度方法，形成工業到貨預約子系統、自助收貨終端子系統、外觀自動核驗子系統、輕量級自動化改進方案；制定全流程自動控制子系統，并現場驗證。

通過對試點成果的實施應用，四川省局（公司）實現了倉儲作業自主“約”、自助“收”、自動“驗”、自動“搬”和高效“調”。

研發工業到貨預約子系統，實現自主“約”。依托全省物流綜合信息管控平臺，以微信公眾號為載體發布相關信息，確保工業車輛到達商業企業物流中心前，能夠通過到貨預約子系統，進行遠程卸貨預約和現場簽到排隊。

保管員測試卷煙收貨自動核驗裝置。

研發自助收貨終端子系統，實現自助“收”。自主研發行業首款自助收貨終端機設備，建立到貨票據圖像樣本庫，標注樣本文本8萬份，同時對海量樣本在OCR檢測模型和識別模型中進行持續訓練，實現對到貨票據的智能識別。

研發外觀自動核驗子系統部署，實現自動“驗”。自主研發行業首款卷煙件箱自動核驗設備，利用圖像識別技術，逐一清點卷煙數量、核對卷煙品規、識讀件箱條碼、檢查包裝污損，有效改善原有紅外掃描設備功能單一、條碼漏掃率高、件箱追溯補掃碼難的問題，彌補了收貨質檢的管理盲區。

正在上架作業的AGV無人叉車。

實施卷煙移動自動化裝備集成，實現自動“搬”。針對成都市局（公司）原有設施、設備基礎條件，以碼（拆）垛機械手適配作業場地、關聯設備和信息系統，連通全自動高架立體庫，實現庫內全流程卷煙自動移動；通過入庫端1臺碼垛機械手和出庫端2臺機械手的集成應用，減少現場碼盤、拆盤作業人員6名。針對德陽市局（公司）庫區場地狹小、純人工作業的現狀，以高位叉車AGV、堆高車AGV連通傳送鏈板機和倉庫貨位，實現自動搬運作業，減少現場搬運作業人員2名。局部技改和低成本投入促進倉儲自動化建設，釋放了作業產能，提升了出入庫效率。

實施倉儲作業少人化調度技術，實現高效化RAB。針對作業現場操作系統和業務應用建設時間久遠、涉及數據類型多樣、系統集成難度大、改造成本高等問題，深入分析人工作業流程，應用RPA推進并行作業和跨系統數據傳輸，實現異構數據交換、業務自動辦理、操作流程優化和資源協同調度。

目前，通過基于多源異構數據的倉儲流程自動化升級，單項業務操作時間縮短至3分鐘，綜合運行效率比升級前提升80%。

（四川省局/文 肖凱/圖 德陽市局/視頻 ）

安徽中煙數實融合 “呵護”原料

近年來，安徽中煙工業有限責任公司積極探索數字化轉型中現代物流體系建設。隨著新原料醇化庫投入使用，物流原料在庫過程管理中存在的信息化平臺相對獨立、業務數據相對分散、流程風險防控措施相對較弱等問題影響著原料價值管理目標的實現。

安徽中煙以提高原料倉儲與養護智能化管控能力為主攻任務，堅持“總體規劃、省級部署、廠級應用、分步實施、有序推進”的總體思路，深度融合智能感知、大數據、物聯網、5G、云計算、數字孿生等技術，以數智養護一體化架構思想，搭建AIoT智能物聯網平臺，制定管理和技術標準體系，建設“感知、管控、預警、評策”的智能養護應用中心，以數據融合實現業務驅動。

合肥卷煙廠物流分中心信息主管孔興調試無人機“方艙”。汪浩瀾攝

為保障項目順利實施，他們討論、分析、確認業務流程、管理模式、系統功能等需求的疑點、異議，以及管理職責、崗位職能、功能交叉等不一致問題；從系統架構到具體模塊分布逐項進行設計，確保系統在業務流程、管理模式、功能設計上的統一，促進業務管理有效協同；遵循平臺化、延展性技術路線及試用先行、敏捷迭代的工作方式，通過定期召開項目會推動主體功能開發；功能開發完成后，通過對系統的測試及集成聯調問題跟蹤與迭代完善，確保運行穩定。

在統一部署下，安徽中煙基于物聯網技術的煙葉原料數智養護一體化建設成果亮點紛呈。

基于PDCA循環，實現流程閉環管控。根據實際需求，研發了原料普查、清潔倉間、蟲情防治、安全管理等場景化的業務模塊，實現了煙葉原料養護作業全流程的閉環管控。系統通過智能分析原料的養護狀態和過程事件，動態調控翻垛、移庫、移位、通風除濕等作業流程，實現了對煙包包芯溫度和水分的智能控制。借助RPA協同流程技術，確保每個環節得到有效監控和管理，同時對作業效果進行綜合評價，最終通過自動化綜合評分客觀反映養護效果。

強化人機協同，實現“口袋倉儲”應用。在人機互聯的新模式下，通過企業政務微信與移動PDA的結合，員工利用手持PDA設備實現了無紙化和移動化的作業方式，作業任務能夠實時傳遞并自動匹配至相關業務場景中，大大提升了作業效率和倉儲管理水平。構建“口袋倉儲”的掌上應用終端，有效解決了設備巡檢和養護作業結果提交等問題，最終形成了數據全面融通、人力大幅減少的高效協作新模式。

合肥卷煙廠物流分中心原料養護員楊維群使用PDA設備進行原料普查。孔興攝

聚焦重點風險，建立預警多場景體系。圍繞設備管理、庫存管理、養護作業、倉儲出入庫、環境安全5大預警類型，整合質量數據、作業數據等相關場景，遵循分級分類的預警要求，梳理并制定預警流程、指標、規則。基于精益分析和數據閉環理念，同步執行流程事項，及時修正執行監督跟蹤、異常狀態中的內容，將數據分析過程與業務決策和執行過程緊密結合，完成原料倉儲養護預警體系搭建。

筑基AI模型，實現多維度預測分析。構建原料消耗預測模型，確保生產需求的及時滿足；構建醇化質量進度預測模型，預測原料的醇化進度；構建設備能耗預測模型，指導庫區合理用能，實現低碳綠色養護；構建蟲情圖像視覺識別模型，助力“1+3”綠色煙葉防蟲模式。

依靠創新力量，基于物聯網技術的煙葉原料數智養護原料成本、人力成本、養護成本、倉儲成本、電力成本下降；移動作業全業務掌上流轉應用，流程用時日均縮減約1.5小時，原料養護過程實現零差錯。

（安徽中煙/文）