近年來，山東省煙草專賣局（公司）探索建設(shè)基于5G技術(shù)的地市級智慧物流園區(qū)項目。

他們圍繞人、資源、設(shè)施設(shè)備、物流成本、環(huán)境、安全管理、現(xiàn)場管理等要素，充分利用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)物流、人流、信息流、資源流、作業(yè)流與經(jīng)營管理流在園區(qū)內(nèi)無縫鏈接，協(xié)同互動、智能感知、自適應(yīng)、自優(yōu)化，為物流園區(qū)提供更安全的園區(qū)環(huán)境、更高效的管理和更智慧的服務(wù)。

智能分析物流運行數(shù)據(jù)。

——建立智慧物流園區(qū)數(shù)據(jù)中心，實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一智能分析。數(shù)據(jù)中心對園區(qū)內(nèi)所有信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行自動采集、主動監(jiān)測、自動判斷、智能分析，數(shù)據(jù)中心展示端對全部數(shù)據(jù)進行集中展示，并對生產(chǎn)運行過程中和智能分析中出現(xiàn)的異常狀況、突發(fā)事件進行即時預(yù)報警、智能處理。?

智能巡檢機器人助力安全管理。

——建立9個智能應(yīng)用管理系統(tǒng)，實現(xiàn)管理統(tǒng)一智慧決策。安防統(tǒng)一管控、AI規(guī)范管理、環(huán)境監(jiān)測、一臉通管控、一張圖全景管理、安消一體化、熱成像測溫、月臺調(diào)度、園區(qū)車輛管理等9個應(yīng)用系統(tǒng)助力園區(qū)運行智慧化、互聯(lián)化。

——建設(shè)SA組網(wǎng)的獨立5G基站，實現(xiàn)5G應(yīng)用場景落地。根據(jù)國際通用標(biāo)準(zhǔn)采取3GPP協(xié)議中定義的傳播模型，結(jié)合射線追蹤技術(shù)，設(shè)計為700M頻段的立塔式布放基站；采用5GSA組網(wǎng)、MEC邊緣計算下沉、內(nèi)網(wǎng)安全數(shù)據(jù)切片技術(shù)及結(jié)合專用APN接入網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)不出園區(qū)，與外界公網(wǎng)進行物理隔離。

項目實施后，試點單位倉儲、分揀、設(shè)備環(huán)節(jié)共減少作業(yè)人員17人，日均縮短工時139.4個，經(jīng)濟效益、社會效益顯著。?

探索智能倉儲作業(yè)模式。

目前，山東煙草商業(yè)系統(tǒng)采取平庫倉儲模式的單位占比為71%。該模式下倉儲作業(yè)普遍存在自動化程度低、用工量大、現(xiàn)場管理難度大等問題。為此，他們積極開展平庫模式下無人化智能倉儲模式的研究實踐。

在卸貨環(huán)節(jié)，研制車廂內(nèi)多品規(guī)件煙自動卸貨裝置。利用真空吸盤吸取物體的功能實現(xiàn)件煙抓取，配合移動帶式伸縮桁架實現(xiàn)件煙輸送，利用碼垛機器人智能定位控制技術(shù)定位卷煙、科學(xué)規(guī)劃卸貨路徑，實現(xiàn)車廂內(nèi)多品規(guī)卷煙自動卸貨。

在入庫環(huán)節(jié)，搭建全品規(guī)卷煙自動碼垛系統(tǒng)。采集全品規(guī)件煙的尺寸數(shù)據(jù)，構(gòu)建件煙數(shù)據(jù)字典，自主設(shè)計5種碼垛垛型。機械手采用“氣缸+視覺”的復(fù)合定位技術(shù)，提高件煙位置識別的精度，降低了碼垛差錯率和件煙殘損率。同時，應(yīng)用“吸盤+托叉”二合一夾具，完成全品規(guī)件煙的自動碼垛。

在庫管理環(huán)節(jié)，實現(xiàn)卷煙自動搬運及自動盤點。通過加裝激光雷達、陀螺儀、紅外線等，將人工叉車改造為AGV叉車，實現(xiàn)叉車在巷道中自動巡航。加裝貨物檢測光電、距離檢測光電等感應(yīng)設(shè)備，控制AGV叉車精準(zhǔn)完成整托盤卷煙自動上下架操作。利用AGV無人叉車、3D攝像頭捕獲貨物圖像，融合AI、AR圖像識別技術(shù)與卷積網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實現(xiàn)自動盤點。

在出庫環(huán)節(jié)，建立“倍速鏈+多穿系統(tǒng)+AGV叉車”三聯(lián)動的自動出庫模式。通過倍速鏈實現(xiàn)銷量占比前70%的大中品規(guī)標(biāo)準(zhǔn)煙的緩存、出庫；通過多穿系統(tǒng)實現(xiàn)部分標(biāo)準(zhǔn)煙、絕大部分異型煙的緩存、出庫；通過AGV叉車實現(xiàn)特異型煙、雪茄煙等的自動補貨備貨。

智能倉儲作業(yè)模式突破了平庫倉儲模式下作業(yè)自動化程度低的瓶頸限制，倉儲環(huán)節(jié)僅剩余4個需要人工參與作業(yè)的倉儲流程節(jié)點，倉儲作業(yè)效率、現(xiàn)場管理水平提高。