堆垛機設備在煙草行業現代物流倉儲系統中承擔著貨物存取的重要任務。

近年來，河南中煙工業有限責任公司積極探索多傳感器融合的堆垛機智能監控和運維管理，通過在堆垛機關鍵部位部署傾角傳感器、振動傳感器、溫度傳感器等多種傳感器，實時采集堆垛機運行姿態等信息，構建堆垛機健康狀態模型，進行可視化呈現，為設備維保決策提供參考。

為準確掌握堆垛機運行狀態，保證設備正常運行，他們從設備選型、信息采集、模型構建、系統管理等方面進行升級管理。

在傳感器選型與安裝方面，他們選定振動傾角傳感器，分別安裝在鏈條提升鏈輪、Y軸驅動變速箱前后輸出軸、X軸前后驅動輸出軸等關鍵部位，并采用磁吸方式安裝，實現對軸承狀態的實時檢測；選定超高精度雙軸傾角傳感器，分別安裝在堆垛機立柱的上、中和載貨臺三個位置，實現對堆垛機姿態的全方位監測；選用專業品牌高清攝像頭，安裝在載貨臺外側，對載貨臺進行監測。

堆垛機狀態監控系統界面。

在數據采集網絡部署方面，把堆垛機上布置的振動傳感器、傾角傳感器和攝像頭信號，通訊電纜分別匯總到基座控制柜和載貨臺控制柜中，再通過無線WiFi和光纖傳輸至堆垛機狀態監控與運維管理系統。

在堆垛機健康模型構建方面，采用CRITIC法對堆垛機的健康狀況進行評估，并為系統提供準確的評分和決策依據。

在開發堆垛機狀態監控與運維管理系統方面，完善包括數據采集、邊緣計算、數據應用在內的核心功能，為堆垛機的健康監控管理提供數據支持，實現了對設備的在線監控、實時展示、智能預警、集中處理、遠程配置、組態管理；借助駕駛艙大屏，全面展示堆垛機的整體運行情況。

在更新載貨臺視頻監控系統方面，配置攝像頭，增設實時圖像、歷史圖像查詢等功能，實時記錄堆垛機運行情況，幫助維修人員查詢載貨臺故障原因。

堆垛機運行監控系統應用效果。

在現場應用中，他們對堆垛機進行數據采集和健康度監控，實時掌握堆垛機的運行狀態，當堆垛機關鍵部位出現劣化傾向時，堆垛機健康度將隨之變化，操作人員可查詢報警記錄發現問題位置，通過計劃維保排除故障隱患。

該項目將多種傳感器技術和堆垛機的運行狀態監測進行有機結合，實現了堆垛機運行的信息化和智能化，提高了生產效率。