近日，江西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司贛州卷煙廠智慧物流園區(qū)建設(shè)項(xiàng)目取得階段性進(jìn)展——由項(xiàng)目組負(fù)責(zé)人、機(jī)電維修團(tuán)隊(duì)與設(shè)備合作廠商組成的聯(lián)合工作組，共同完成了智慧無(wú)人物流運(yùn)輸車(chē)的安全防撞模擬測(cè)試。

測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人物流運(yùn)輸車(chē)在廠區(qū)道路與倉(cāng)庫(kù)間精準(zhǔn)穿梭，通過(guò)搭載的AI視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)與多傳感器融合技術(shù)，實(shí)時(shí)感知障礙物距離與運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)測(cè)試人員突然設(shè)置動(dòng)態(tài)障礙時(shí)，車(chē)輛在0.3秒內(nèi)完成緊急制動(dòng)并啟動(dòng)避讓路徑規(guī)劃，最終以30厘米的安全距離穩(wěn)定停駐，各項(xiàng)指標(biāo)均優(yōu)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

圖為技術(shù)人員對(duì)無(wú)人駕駛物流車(chē)進(jìn)行安全防撞模擬測(cè)試