云南省紅河州彌勒煙區(qū)“雙創(chuàng)新”基地利用無(wú)人機(jī)飛防 姚建明 攝

近日，中央一號(hào)文件《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于做好2022年全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)工作的意見(jiàn)》發(fā)布，文件重點(diǎn)指出了“要強(qiáng)化現(xiàn)代農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)支撐”；日前國(guó)務(wù)院發(fā)布的《“十四五”推進(jìn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化規(guī)劃》提出，梯次推進(jìn)有條件的地區(qū)率先基本實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化，脫貧地區(qū)實(shí)現(xiàn)鞏固拓展脫貧攻堅(jiān)成果同鄉(xiāng)村振興有效銜接。到2025年，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)更加穩(wěn)固，鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略全面推進(jìn)，農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化取得重要進(jìn)展。展望2035年，鄉(xiāng)村全面振興取得決定性進(jìn)展，農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化基本實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)前“三農(nóng)”工作重心已發(fā)生了歷史性轉(zhuǎn)移，新時(shí)代抓“三農(nóng)”工作就是要全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興，扎實(shí)有序推進(jìn)各項(xiàng)重點(diǎn)工作，推動(dòng)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化邁出新步伐。就云南煙草農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新、數(shù)字技術(shù)及裝備在煙葉生產(chǎn)中的應(yīng)用，以及怎樣提升農(nóng)業(yè)全要素生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)力，促進(jìn)煙草農(nóng)業(yè)全面實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化等方面有關(guān)問(wèn)題，日前，云南省煙草學(xué)會(huì)專(zhuān)訪了中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研究院院長(zhǎng)、教授何雄奎。

問(wèn)：目前無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在煙草農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面的運(yùn)用及推廣情況，以及下一步的前景規(guī)劃是怎樣的？

何雄奎：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的概念并不是我們通常理解的單純的空中飛行無(wú)人機(jī)，而是指空中和地面智能無(wú)人控制技術(shù)和裝備的總成。

我們現(xiàn)階段全面向農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化前進(jìn)，而農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化實(shí)現(xiàn)的初級(jí)階段是農(nóng)業(yè)機(jī)械化，既而是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化、智能化，隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G等技術(shù)的出現(xiàn)，智能農(nóng)業(yè)裝備搭載更加先進(jìn)的智能控制技術(shù)，讓農(nóng)機(jī)進(jìn)入更加智慧的人機(jī)互動(dòng)，這便是農(nóng)機(jī)2.0、3.0、4.0。目前，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備發(fā)展取得眾多顯著成效，農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用正加緊向全程機(jī)械化作業(yè)轉(zhuǎn)變，三大糧食作物機(jī)械化率達(dá)95%以上，技術(shù)理論方面逐步適應(yīng)自動(dòng)化發(fā)展要求，這為農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)換提供了契機(jī)和基礎(chǔ)，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)逐漸向無(wú)人化生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。

紅河州瀘西縣舊城鎮(zhèn)烤煙育苗基地利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展消毒工作?盧鵬輝 攝

煙草生產(chǎn)不同層面表現(xiàn)不同，在研究前沿層面已經(jīng)開(kāi)展大量研究并試驗(yàn)推廣，如應(yīng)用北斗定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)系列自動(dòng)駕駛裝備在煙草耕種階段應(yīng)用，基于深度視覺(jué)研究煙草種植機(jī)械，使用雷達(dá)等傳感器研發(fā)智能變量施藥設(shè)備防治病蟲(chóng)害，使用多光譜、高光譜相機(jī)無(wú)損檢測(cè)煙草營(yíng)養(yǎng)成分及病害預(yù)測(cè)，融合多種傳感設(shè)備的自適應(yīng)煙草打頂技術(shù)等。但是在商品化和產(chǎn)業(yè)化層面，推廣和應(yīng)用的比例相對(duì)較少，因?yàn)樵跓煵萆a(chǎn)方面機(jī)械化程度相對(duì)較低，機(jī)械化是智能化的基礎(chǔ)，尤其是受地理?xiàng)l件和農(nóng)藝栽培等因素限制，煙草生產(chǎn)未能全面實(shí)施機(jī)械化。然而，伴隨著信息時(shí)代的來(lái)臨，勞動(dòng)力成本增加，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式正在發(fā)生深刻改變，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械正向智慧無(wú)人農(nóng)業(yè)快速轉(zhuǎn)化升級(jí)。

問(wèn)：據(jù)您了解的情況，云南煙葉生產(chǎn)的自然條件是否適合無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的推廣使用，目前運(yùn)用的成效如何，還存在哪些不足和問(wèn)題？

何雄奎：煙草生產(chǎn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等機(jī)械裝備的推廣應(yīng)用與地形地貌密切相關(guān)，云南等南方地區(qū)山地、丘陵相對(duì)比北方多，多適合于小型設(shè)備，大型機(jī)械設(shè)備少有；并且無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與煙草生產(chǎn)機(jī)械化經(jīng)營(yíng)模式有很大關(guān)系。綜合來(lái)看，土地平整連片、規(guī)模化種植地區(qū)大型機(jī)械應(yīng)用前景好；部分田間管理環(huán)節(jié)，小型機(jī)動(dòng)無(wú)人飛機(jī)應(yīng)用較好，能顯著調(diào)高作業(yè)效率，減少勞動(dòng)投入。同時(shí)存在一些問(wèn)題：一方面農(nóng)機(jī)企業(yè)本身研發(fā)基礎(chǔ)薄弱導(dǎo)致制造能力較低，直接導(dǎo)致煙草所使用的裝備較少；煙草生產(chǎn)裝備機(jī)械不合理，小型低檔次機(jī)具多，大型高性能機(jī)具少，不利于煙草智能化裝備的應(yīng)用。另一方面受煙區(qū)地形地貌的制約，煙草生產(chǎn)農(nóng)場(chǎng)化經(jīng)營(yíng)的形式不普遍，多數(shù)在低山丘陵地帶，地塊坡度較大且不連片，給農(nóng)機(jī)的推廣使用帶來(lái)諸多不便；加之，大型高性能的農(nóng)機(jī)價(jià)格較高，煙草小型生產(chǎn)基地?zé)o法接受高價(jià)農(nóng)機(jī)；留守在當(dāng)?shù)氐姆N植戶知識(shí)結(jié)構(gòu)不均衡，在田間工作的勞動(dòng)者往往為留守老人，對(duì)新技術(shù)和裝備的接受認(rèn)可度較低。

文山州硯山縣江那鎮(zhèn)“2260”項(xiàng)目區(qū)技術(shù)人員指導(dǎo)農(nóng)戶進(jìn)行機(jī)械中耕 李斌 攝

問(wèn)：中國(guó)農(nóng)大無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研究在國(guó)內(nèi)同行業(yè)處于領(lǐng)先地位，請(qǐng)您介紹一下您的團(tuán)隊(duì)在煙葉生產(chǎn)方面的無(wú)人機(jī)研究運(yùn)用情況。

何雄奎：目前，我們的產(chǎn)品主要在幾個(gè)環(huán)節(jié)中應(yīng)用，在耕種環(huán)節(jié)研發(fā)了基于北斗定位的導(dǎo)航輔助系統(tǒng)，可大大減輕作業(yè)強(qiáng)度；在土壤消毒板塊開(kāi)發(fā)了適于低山丘陵的履帶式土壤消毒設(shè)備，該設(shè)備可以無(wú)人駕駛，非常適合崎嶇地形作業(yè)需求；在病蟲(chóng)害管理環(huán)節(jié)開(kāi)發(fā)了系列無(wú)人設(shè)備，多光譜探測(cè)技術(shù)能檢測(cè)非正常煙葉的特征和對(duì)水肥的作業(yè)需求；開(kāi)發(fā)了可實(shí)現(xiàn)規(guī)律化投放天敵的系列空中植保無(wú)人機(jī)、自動(dòng)規(guī)劃路線的植保無(wú)人機(jī)等多種作業(yè)裝備。同時(shí)為適應(yīng)不同時(shí)期的作業(yè)需求，研發(fā)了煙草專(zhuān)用的高地隙植保無(wú)人機(jī)作業(yè)車(chē)輛，用于病蟲(chóng)害防治作業(yè)。以雷達(dá)和深度相機(jī)等多種傳感技術(shù)為基礎(chǔ)的設(shè)備正在進(jìn)一步試驗(yàn)中，希望為云南煙草產(chǎn)業(yè)貢獻(xiàn)一份力量。

文山州丘北縣積極開(kāi)展機(jī)械化整地理墑 鄔曉君 攝

問(wèn)：對(duì)云南煙草商業(yè)正在實(shí)施的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，請(qǐng)您給我們提出一些可行性的意見(jiàn)和建議。

何雄奎：煙草數(shù)字農(nóng)業(yè)是未來(lái)農(nóng)業(yè)一個(gè)重要的發(fā)展方向，有幾點(diǎn)建議僅供參考。一是打造堅(jiān)實(shí)的農(nóng)機(jī)作業(yè)研發(fā)平臺(tái)。數(shù)字農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)是裝備，因此首要任務(wù)是建立適宜云南煙草生產(chǎn)的機(jī)械研發(fā)平臺(tái)，整合國(guó)內(nèi)外農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)的主體力量，研發(fā)適于云南地區(qū)的專(zhuān)用設(shè)備。二是開(kāi)展農(nóng)機(jī)農(nóng)藝結(jié)合規(guī)模化種植模式研究。需要在煙草生產(chǎn)全程農(nóng)藝環(huán)節(jié)中明確標(biāo)準(zhǔn)，補(bǔ)齊農(nóng)藝農(nóng)機(jī)配套滯后的短板，為農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化提供必要的基礎(chǔ)條件。三是加大對(duì)煙草數(shù)字農(nóng)業(yè)和智能裝備的補(bǔ)貼力度。積極調(diào)動(dòng)社會(huì)農(nóng)機(jī)力量，形成政府、企業(yè)、社會(huì)力量多元化投入的格局，積極爭(zhēng)取煙草機(jī)械購(gòu)置和作業(yè)補(bǔ)貼，推進(jìn)高效能智能數(shù)字農(nóng)機(jī)的投入使用；同時(shí)，建立完善的推廣體系，打造核心示范基地。

何雄奎簡(jiǎn)介：

現(xiàn)任中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研究院院長(zhǎng)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)植保機(jī)械與施藥技術(shù)研究中心主任、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)ISO/TC·23/SC·6委員、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)SAC·6委員。長(zhǎng)期從事高效植保機(jī)械與精準(zhǔn)施藥技術(shù)的教學(xué)與科研工作。近年來(lái)，先后主持30余項(xiàng)國(guó)家級(jí)研究項(xiàng)目，其中包括：國(guó)際科技合作項(xiàng)目、國(guó)家科技攻關(guān)與支撐計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家“863”高新技術(shù)研究計(jì)劃項(xiàng)目、科技成果轉(zhuǎn)化重大項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、新世紀(jì)人才計(jì)劃項(xiàng)目等。獲省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)（排名均第一）、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，已獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利19項(xiàng)，近年來(lái)以第一作者和通信作者發(fā)表SCI/EI論文85篇，出版專(zhuān)著11部。兼任《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》專(zhuān)題主編，《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》《農(nóng)藥學(xué)學(xué)報(bào)》《植物保護(hù)學(xué)報(bào)》《智慧農(nóng)業(yè)》編委。