近日，湖南中煙常德卷煙廠物資配送部成品高架庫的1號出庫站臺上, 一臺外形別致、工藝精湛、設計獨特的機器人靜靜佇立，引起過往員工的好奇與矚目。原來，這位“新成員”是物資配送部新近裝配、正在調試的成品智能裝車機器人。

目前，湖南中煙常德卷煙廠扎實推進智慧場景建設。今年，該廠物資配送部申報的課題聚焦于成品智能轉運領域，旨在解決長期以來卷煙成品裝車、轉運過程中存在的效率低下、裝車質量不一、安全隱患多以及成本高昂等難題。特別是在卷煙銷售旺季或面臨特殊轉運需求時，人工裝車轉運的局限性尤為凸顯，難以滿足大規模、高效率的物流需求。正是在這樣的背景下，成品智能裝車機器人的引入尤為及時且必要。

圖為智能裝車機器人數字孿生系統界面

成品智能裝車機器人集成了多項先進技術，整體設計巧妙，功能強大。首先，它擁有精密高效的“大腦”——數字孿生系統，通過輸入載貨車輛的長、寬、高以及煙箱的具體尺寸和品類信息，能夠迅速計算出最優裝載方案，生成每個煙箱的精確裝車坐標，從而最大化利用車輛空間，減少運輸成本。其次，它擁有敏銳無比的“雙眼”——高精度雷達系統，精準識別成品卷煙的裝車坐標和擺放位置，確保每一箱卷煙都能準確無誤地放置在指定位置。不僅如此，它還擁有靈活小巧的“四肢”，采用先進驅動系統，確保了機器在狹小空間內的靈活移動能力，能夠輕松完成煙箱的抓取、搬運和碼放工作。最后，則是它那張精美清晰的“臉龐”——大屏顯示系統，實現了對裝卸過程的實時監控和智能錄像，讓技術人員可以隨時查看裝卸進度，確保作業流程的透明化和可追溯性。

圖為成品智能裝車機器人實際裝車效果

“以前，成品裝車的環節全靠人工，不僅勞動強度大，裝車的質量和效率也難以保證，夏日作業車廂溫度高,作業環境差”，物資配送部技術員周范軍說。“現在有了智能裝車機器人，一切都變了。它能在極短的時間內，根據優化算法規劃出最合理的裝車方案，確保每一層煙箱都擺放得穩固且緊密，減少運輸途中的損耗。”

項目經理彭海進一步介紹道：“我們將成品智能裝車機器人與五級伸縮架相結合，目前其最大行進范圍可達15米，完全能夠滿足我們日常發貨的需求，這也是目前公司最長的裝車范圍。此外，我們還在不斷探索和優化，希望通過調試和改進，進一步提升裝車速度和效率。在測試初期，這臺機器人就已經能夠替代7名人力，大大降低人力成本。”

成品智能裝車機器人的初步探索與應用不僅為常德卷煙廠的物流技改項目注入了新的活力與動能，更標志著常德卷煙廠在智慧物流建設道路上邁出了堅實的一步。未來，常德卷煙廠將繼續深化智慧物流的探索與實踐，推動物流作業向更高水平的自動化、智能化發展，為企業的可持續發展注入更強勁的動力。