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2021年5月4日，國家知識產權局公開一件由紅云紅河煙草（集團）有限責任公司申請的發明專利：一種煙支長度在線測量方法。
該發明涉及一種煙支長度在線測量方法，控制器控制煙支移動裝置移動到煙支輸送線的上方；控制器控制煙支拾取裝置的電磁閥開啟，煙支拾取裝置利用負壓產生的吸力，將煙支吸到煙支拾取裝置的煙支吸爪上；檢測基點檢測到煙支吸爪信號后，煙支拾取裝置上的旋轉氣缸旋轉，實現煙支與煙支長度檢測裝置的檢測鏡頭正對，煙支長度檢測裝置對煙支的長度進行測量。據悉，該技術方案通過自動控制煙支檢測系統，通過自動取樣及自動測量，并將測量數據反饋給控制器，再通過控制器發送到人機交換系統，能夠及時對煙支輸送線上的煙支的圓周進行測量，并且可以根據需要，隨時調節取樣間隔，在保證檢測間隔相等的情況下，減少取樣工作量。
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