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2021年5月4日，國家知識產權局公開一件由紅云紅河煙草（集團）有限責任公司申請的發明專利：一種卷煙煙支自動取樣方法。
該發明涉及一種卷煙煙支自動取樣方法，Y向直線導軌組件沿X向直線導軌組件移動到煙支輸送線的上方，煙支拾取裝置沿Y向直線導軌組件下移至取樣位置；電磁閥開啟，利用負壓產生的吸力，將煙支吸到煙支吸爪上；煙支拾取裝置沿Y向直線導軌組件上升到設定位置后，Y向直線導軌組件沿X向直線導軌組件移出煙支輸送線上方，實現卷煙煙支的自動取樣。據悉，該技術方案通過自動控制煙支檢測系統，實現卷煙煙支自動取樣及自動測量，并將測量數據反饋給控制器，再通過控制器發送到人機交換系統，能夠及時對煙支輸送線上的煙支的重量、長度、圓周及外觀進行測量，并且可以根據需要，隨時調節取樣間隔，在保證檢測間隔相等的情況下，減少取樣工作量。
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