上海煙草機械有限責任公司《ZB47商標紙自動上料機器人裝置》項目近日順利通過山東中煙工業有限責任公司濟南卷煙廠的驗收。

在“智改數轉”的大趨勢下，提升輔料上料自動化水平成為打通智慧工廠的關鍵一環。自動上料機器人融合視覺檢測技術和智能程序控制系統，運用高安全性能的協作式機器人完成商標紙的拆垛和搬運上料工作，極大提高了卷煙設備的自動化和智能化水平。

根據用戶的實際需求，上海煙機公司項目組采用了多項新技術解決方案。比如，由于現場物料高低差較大，在取緩存區域物料時采用了負壓探尋功能，有效解決了物料高低不同引起的取料不穩定現象；取商標紙及隔板紙時結合3D視覺引導技術與負壓探尋技術，增加了異常數據自動剔除算法，讓機器人取料更穩定；機器人支架機構集成了機器人、電柜和管線、3D相機安裝和隔板紙放置區域，極大縮減了設備占地面積；設計新型吸風切刀機構，可兼容不同厚度的牛皮紙裁切剔除。

ZB47商標紙自動上料機器人裝置的順利驗收，標志著上海煙機公司在協作式機器人自動上料系列項目方面實現了零的突破，在推動卷煙工業企業全自動化改造的同時，也進一步提升了自身智能制造水平。