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2024年2月2日，國家知識產(chǎn)權局公開一件由甘肅煙草工業(yè)有限責任公司和中國煙草總公司鄭州煙草研究院共同申請的發(fā)明專利：用于煙草物料的平整清掃裝置及控制方法。
該發(fā)明提供了一種用于煙草物料的平整清掃裝置及控制方法，該裝置包括轉臺組件、連接到轉臺組件上的升降組件以及與升降組件連接的伸出臂組件，伸出臂組件包括與升降組件連接的齒形帶傳動機構以及設置到齒形帶傳動機構上的多個毛刷；裝置還包括連接到伸出臂組件的圖像識別傳感器以及測距傳感器，用于采集物料的圖像信息以及厚度信息；轉臺組件、升降組件以及齒形帶傳動機構基于圖像信息和厚度信息分別調(diào)節(jié)多個毛刷的方位角、徑向距離以及轉動信息。據(jù)悉，該實施方式通過所采集的圖像信息以及厚度信息確定物料的形態(tài)、平整度以及厚度等，進而有針對性地控制毛刷對物料進行平整工作，進而提高了該裝置在平整工作時的工作質(zhì)量。
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