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2025年2月14日，國家知識產權局公開一件由湖南省煙草公司永州市公司申請的發明專利：一種煙葉自動裝箱裝置及方法。
該發明公開了一種煙葉自動裝箱裝置及方法，涉及煙葉打包技術領域，包括輸送機構、三坐標行架和翻轉機械手，輸送機構設置于煙箱一側，其用于輸送煙籃至設定位置；三坐標行架位于所述輸送機構和煙箱上方；翻轉機械手設置于所述三坐標行架上，能夠在所述三坐標行架上水平和豎直移動；所述翻轉機械手用于抓取煙籃，并能夠帶動煙籃水平回轉或垂直翻轉。據悉，采用該發明煙葉自動裝箱裝置的裝箱方法，工作效率較高，且煙葉裝箱時碼放規范。
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