2025年5月6日,國家知識產權局公開一件由常德煙草機械有限責任公司申請的發明專利:一種盤紙引紙裝置及系統。
該發明公開了一種盤紙引紙裝置及系統,涉及煙草機械技術領域,盤紙引紙裝置包括連接板和夾紙機構,連接板用于與機器人相連;夾紙機構設于所述連接板,所述夾紙機構包括紙盤接觸桿、紙盤感應組件和夾緊桿,紙盤接觸桿用于與紙盤接觸;紙盤感應組件用于檢測所述紙盤接觸桿與紙盤的接觸狀態,并向機器人發送信號,通過機器人調整所述盤紙引紙裝置的位置;夾緊桿用于與所述紙盤接觸桿共同夾持盤紙。據悉,上述盤紙引紙裝置,通過設置紙盤感應組件,能夠實時檢測紙盤接觸桿與紙盤的接觸狀態并向機器人發送信號,從而實現精準定位和夾持,有效提高引紙效率和精度,減少人工干預,降低勞動強度,同時提升生產的連續性和穩定性。
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