2025年5月30日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一件由紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司申請的發(fā)明專利：一種煙支外觀檢測設(shè)備。

該發(fā)明公開了一種煙支外觀檢測設(shè)備，包括：料倉、分煙機(jī)構(gòu)、煙支夾持機(jī)構(gòu)、成像機(jī)構(gòu)和回收機(jī)構(gòu)，其中，分煙機(jī)構(gòu)設(shè)于所述料倉下方，且與料倉連通，用于將來自料倉的煙支分為單一煙支后向下傳送；煙支夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于分煙機(jī)構(gòu)出口下方，用于夾持來自分煙機(jī)構(gòu)的煙支，并帶動煙支轉(zhuǎn)動；成像機(jī)構(gòu)設(shè)于煙支夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于獲取煙支夾持機(jī)構(gòu)所夾持煙支的圖像；回收機(jī)構(gòu)設(shè)于煙支夾持機(jī)構(gòu)下方，用于回收檢測完的煙支。據(jù)悉，該采用分煙機(jī)構(gòu)對煙支進(jìn)行傳送，隨后利用可開合的煙支夾持機(jī)構(gòu)夾持并帶動煙支轉(zhuǎn)動，以便成像機(jī)構(gòu)獲取完整的煙支外觀圖像，能夠?qū)崿F(xiàn)煙支的自動傳送、夾持、檢測和分揀，有效減小了人工強(qiáng)度，大大提高煙支外觀檢測效率。