車間作業現場井然有序，我沿著固定的路線不停的穿梭，不停的勞作，每次“馱著”800公斤重的煙成品，組盤、上線、下線、入庫，上架，雖然沒有風和雨，但一陣陣煙香沁人心脾；雖然沒有汗流浹背，但我身上有永不匱乏的“動力”，我的名字叫“AGV無人智能小車”，一個智能化的“小機器人”，2018年“嫁”到我的“婆婆”家——云南煙葉復烤有限責任公司保山復烤廠，目前已經有3個多年頭……

“為伊消得人憔悴”，我的“婆婆”家原來很辛苦，也很無奈，當成品打包下線之后，主要由叉抱車工將成品進行運輸，由于作業的特殊性，需要長時間連續運行，往往會造成駕駛員疲勞操作。同時，成品從下線到入庫通道入口寬度和高度有限，叉車體積較大，所以無法同時容納多臺叉車，這無疑又使產品的出入庫效率大打折扣，造成成品下線堆積等問題，最終影響加工質量和用工成本。

尋尋覓覓，那人且在燈火闌珊處，為積極響應“創新復烤”、“智能復烤”、“共享復烤”，我的“婆婆”家積極探索復烤企業“黑燈”工廠模式下的智能制造，適應企業數字化轉型升級趨勢，建立煙葉供應鏈管理環節中的片煙成品智慧數字倉庫，提高復烤加工環節質量信息正向跟蹤與反向追溯能力，進一步提升精益管理水平，實現降本增效。通過多次技術選型與技術論證，決定以自動化機器替代人力，為此，我的“婆婆”家多次上門“提親”，最終以250萬元的“彩禮”，將我娶進“家門”。

雖然看著我方方正正的，也不夠“漂亮”，但我功能復雜，是一個集光、機、電、計算機技術于一體的激光導引式AGV機器人，主要由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構成。到了婆婆家后，別看我“弱不禁風”，可我結合成品片煙無損自動組盤技術、自動化物流技術及物聯網技術，可以托起800公斤重的四箱成品片煙，實現了成品片煙從組盤、下線、入庫、儲存到出庫的全流程智能化控制，減少成品搬運環節的人工參與和干預，保證成品外觀質量和產品安全的同時，提升成品出入庫效率，真正實現降本增效。

在工作中，我規規矩矩做事，不能亂走亂跑，我的婆婆家安裝有位置精確的激光反射板，通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，確定我當前位置和行進方向，通過連續的三角幾何運算來實現導引。工作中我也不能胡思亂想，更不能“開小差”，操作人員可通過監控計算機隨時監視我的行走、停車、裝卸貨等運行狀態，直觀地看出我運行區域。當我在運行出現意外故障“生病”時，可人工取消當前任務。

實踐證明，自“嫁”到婆婆家后，我為“婆婆”家付出了“汗馬功勞”，進一步解決了傳統復烤成品倉庫管理環節存在的數據滯后、人力成本高、效率低下等問題，為適應企業高質量發展需要，跳出傳統倉庫管理流程框架，對倉庫進行數字化轉型和智能化管理，建設智能工廠具有積極意義。好幾次各級領導來觀摩我，對我的“表現”贊不絕口……

“雁過留聲”，下一步，我要更加努力，將助力“婆婆”家依托RFID設備、自動升降平臺等現代化物流設備，通過生產管理信息系統平臺的統一管理，進一步實現成品倉儲數據實時化、透明化，提升成品片煙在整個煙葉供應鏈中的流向追蹤和溯源能力，打造復烤成品智慧數字倉儲，為“智能復烤”、“共享復烤”建設不遺余力。