2022年9月，由中煙物流技術有限責任公司承建的全國煙草行業第一個工商一體區域物流項目——長株潭煙草物流園設備項目圓滿終驗。根據驗收小組細致全面的監測工作，項目實測分揀效率為約12萬條/時，峰值可達13萬條/小時,項目運行穩定可靠，設計合理，整體性能良好，符合招投標文件及標準文件終驗收標準，專家組一致同意通過終驗。

該項目囊括卷煙配送、工商共庫、區域分撥中心三大業務，首創行業內全品規柔性分揀技術共線分揀方式。其承擔著長沙、株洲、湘潭三市的卷煙物流分揀配送任務，有效解決了標準煙與異型煙獨立分揀造成的分揀難、配送裝車相互制約、分揀資源浪費等配送難題。解決工業物流存在的“訂單碎片化”痛點，向有相應需求的工業企業提供倉儲、裝卸、出入庫管理、分撥、干線運輸、支線配送運輸等全流程整體物流服務。

作為行業首個工商一體區域物流項目，出入庫能力可達220托盤/小時，倉儲量5.4萬大箱，年配送能力可達90萬大箱，可達12萬條/每小時的分揀效率，為目前世界上分揀效率最高、綜合作業成本最低的分揀系統。該項目使用條煙緩存柜，備貨、補貨可以在分揀作業后的非分揀時間段內進行，使備貨、補貨不再占用分揀用時，極大縮短了分揀作業時間；大規模使用機械手進行條煙揀選，揀選速度快、品規適應強；此外，全品規柔性分揀技術，實現了全品規卷煙的共線分揀、合單、包裝，在一個包裝單元里既有標準煙，又有細支煙和特異型煙。

包攬群英 全品規通盤解決

公司首創全品規柔性分揀技術，實現了“異型煙、細支煙、標準煙”共線合單與包裝，填補了行業卷煙分揀“全品規柔性分揀技術”的空白。減少占地面積、降低人力成本，占地面積只需傳統包裝機的50%，碼盤工人也只需原來的50%。

機械手視覺系統，可以對異型煙來煙品牌、形狀姿態進行分析，對任意角度條煙進行準確抓取，有效提升了分揀效率。倍速鏈系統采用多工位緩存，托盤上下環形循環方式運行，托盤作為獨立載體輸送異型煙垛，解決了傳統模式中工位不足導致異標合一效率低下的問題，異標合單綜合效率超過15000條/小時。有效規避二次分揀，裝車效率提高60%以上，送貨出錯幾率大幅降低。同時，促進行業綠色物流發展，將總包數減少30%，裹膜材料費用減少20%以上。

三頭六臂 廣抓各路來煙

行業內首創五爪柔性機械手實現5條條煙同時抓取，夾具可根據實際情況自動調節寬度及高度，滿足不同尺寸規格的條煙抓取。同時五爪機械手可實現單爪獨立動作，可進行1-5條的抓取，極大提升抓取效率與靈活性。增加相機和鏡頭對從輸送線來的異型煙進行拍照，定位來煙中心點，以及水平關節機械手（SCARA）的旋轉軸的旋轉功能，實現長條型中支煙的豎抓橫放。

技術的應用解決了異型煙占比較大，訂單異型煙占比大導致機械手效率低的問題，效率較改造前提升三分之一。

?神機妙算 算出最優方案

卷煙堆疊垛型算法技術，通過分析訂單結構與條煙品牌數據，結合異型煙分揀機機械結構特點，對出煙順序與垛型結構進行了優化，將總包數減少，煙包平均條煙數增加，顯著減少了異型煙訂單抓取完成需要的時間，提高了異型煙的分揀效率及整體的分揀效率，在訂單異型煙占比超過16%時能減少10%的煙包數，異型煙占比越高，減包數越多。

同時，通過計算使垛型更加平整、穩定有效防止或減少在托盤移動過程及合單過程中散垛回爐及機損的問題。

長株潭項目為行業物流高質量發展起到引領作用，使行業物流分揀模式在市場適應能力和發展能力上有較大地提高。同時對全國行業內商業分揀具有借鑒和推廣價值，為行業內解決異型煙分揀難的痛點。