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2021年2月12日，國家知識產權局公開一件由湖北中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種煙絲智能上料系統。
該發明公開了一種煙絲智能上料系統，工業六軸機器人及其夾具從煙絲上料托盤上吸取煙絲紙箱放置于煙絲紙箱智能開箱設備中；煙絲紙箱智能開箱設備用于完成煙絲紙箱開箱、脫箱、折疊工序，折疊好的煙絲紙箱通過工業六軸機器人及其夾具放置于煙絲紙箱回收托盤上；工業六軸機器人及其夾具將煙絲紙箱翻轉同時將裝有煙絲的透明袋整體裝入透明袋破袋漏料機構中，并將空紙箱放回至煙絲紙箱智能開箱設備完成煙絲紙箱折疊、透明袋破袋漏料機構完成透明袋的破袋及漏料動作后工業六軸機器人及其夾具夾住透明袋抖動并將透明袋移動至透明袋回收桶。據悉，該發明實現煙絲的上料，包括煙絲紙箱的開箱上料折疊回收、煙絲透明袋的夾取回收，實現全流程的工業自動化智能化。
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