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2021年3月16日，國家知識產權局公開一件由河南中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種視覺判別香煙煙支自動掉頭裝置。
該發明提供一種視覺判別香煙煙支自動掉頭裝置，包括：軌道板、視覺傳感器、透視檢測板、導向凸輪、擺缸、安裝支架和蓋板。軌道板的頂端設置有透視檢測板，軌道板上固定連接安裝支架，安裝支架固定有視覺傳感器，視覺傳感器用于通過透視檢測板檢測處于煙支放置臺上的煙支，并判斷煙支的濾嘴端的朝向。軌道板的頂部水平設置有煙支放置臺，軌道板上設置有滑動軌道，蓋板覆蓋在軌道板上使所述滑動軌道呈封閉腔。軌道板上端部固定連接有導向凸輪，導向凸輪的頂部與軌道板的頂面構成煙支放置臺。擺缸根據煙支的朝向控制導向凸輪向左或向右擺動，使煙支的濾嘴端向下沿所述滑動軌道向下滑落。據悉，該發明能提高設備的自動化水平，減少生產成本。
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