2019年12月，上海煙草機械有限責任公司邁出了產線自動化和智能化升級的第一步，KUKA移動式協作機器人、五軸五聯動加工中心、高精度三坐標測量儀等設備構成了閉環的機加工智能產線，智能產線1.0落地完成。2021年7月，智能產線團隊對產線進行改造升級，智能產線2.0在原有基礎上增加了2臺七軸AGV協作機器人、1臺六軸固定工業機器人，這些新增設備能夠滿足現有7臺哈默機床24小時無人值守的加工需求，適應不同規格托盤、不同大小底座的小型零件的加工和自適應存儲。智能產線2.0運用5G技術，應用自研零點定位裝置，開發了機器人柔性裝夾技術并完成了1300余種零件的智能制造工藝開發。

有了寶貴的經驗積累，2022年10月，上海煙機公司的智能產線3.0落地完成。這一全新的智能產線首次將大負載的滑軌式七軸工業機器人和潛伏式AGV小車成功應用到5臺米克朗機床，通過使用自研零點定位系統及柔性裝夾技術，打破傳統裝夾方式，推出了“零工裝、零壓板、零干涉”的“三零”創新工藝。該條智能產線創新應用工序級動態排產，通過與底層設備狀態深度融合，實現推拉式執行訂單，最終完成了煙機中小型箱體類零件的智能制造生產。上海煙機公司通過智能產線1.0至3.0的研究與應用，總結出了一套適用于離散型智能制造企業的技術方法并且已具備應用推廣的能力。

公司近幾年打造的兩條全新智能產線，將標準化、數字化、智能化三項技術運用到極致，真正體現了上海煙機人緊跟時代步伐、勇于開拓創新的優良品質。

產線的標準化技術分為標準化裝夾和標準化工藝。標準化裝夾的核心是公司自研零點定位系統。自研零點定位系統采用獨特的零點定位和鎖緊裝置，將不同類型產品的坐標系轉化為唯一的坐標系，通過機床上的標準化夾具接口進行定位和拉緊，實現精確定位，消除多道工序的累計誤差。上海煙機公司的自研零點定位裝置能夠根據不同的機床臺面定制個性化產品，重復定位精度高達0.002mm。目前，上海煙機公司的兩條智能產線均應用了自研零點定位裝置。工藝標準化是智能產線的命脈?；诹慵Ｐ偷娜S標注（MBD技術）將裝夾標準化，降低對操作人員的數量、技術要求，避免裝夾質量受人為因素干擾，從而保障產品加工質量，提高加工精度及效率。標準化裝夾具有通用性，不但適用于小型異形件，也能組合用于中小型箱體的加工制造，并在三坐標測量儀上通用。智能化產線通過與協作機器人配合，實現了中小型零件的24小時智能化生產。

產線數字化技術的實現旨在打通車間現場的物聯網，通過5G信號完成移動式協作機器人與“邊緣云控制平臺”間的信息傳輸，實現作業任務的下達與作業完成情況的反饋。車間現場采用“5G CPE+工業網關+工業虛擬專網”的5G+智慧工廠方案，實現了智能產線全自動加工，同時他們利用數字孿生技術，實現數據在虛擬及現實環境下的全面、實時、三維映射。

產線的智能化技術分為智能排產系統，智能調度控制系統，Slam導航方式，多車、多品牌AGV統一調度系統。智能排產系統在靜態排產系統的基礎上，實時感知現場的人、機、料、法、環等各種資源要素，進行多變量優化計算，形成優化排產?；?G智能產線的工業物聯網管控一體化系統具有設備控制、流程管控、質量監管等廣泛的系統協同能力，它能夠根據產線設備和物料的實時狀態、訂單的緊急程度優化排產順序，輕松應對訂單變化，保障生產效率。智能調度系統是物聯網系統，它通過5G無線網絡將加工、檢驗、清洗烘干、存儲、物流設備以及工業機器人等智能設備連接成一個整體，能夠打破各類工業設備通訊協議限制，下達作業指令，進行實時監控。上海煙機公司通過該平臺的研發部署，對目標產線上的各型設備進行有效管控，為實現離散型制造車間產線少人化、無人化作業奠定基礎。Slam導航方式具有高精度定位、導航和避障功能，可以根據現場實際環境，制定高柔性、高效率的物流路徑，實現人機協作。多車、多品牌AGV統一調度系統將不同品牌、類型、導航方式的AGV及相關設備在同一車間內進行統一調度，打通不同車間不同生產系統之間的信息孤島、物理壁壘，使各設備交互融合成為可能。

從制造到智造，上海煙機公司通過對生產線智能化改造和智能化產品升級，實現了“制造智能化、產品智能化、服務個性化”的建設目標。