最近，浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司寧波卷煙廠制絲車間解包操作工毛一帆心里煩得很——開箱解包的機(jī)械手要么掛上塑料袋，要么插不上襯板紙，有的抓起煙葉后又掉在地上，操作工既要回收塑料袋，又要檢查襯板紙，還要清掃煙葉，不但增加了雜物遺漏的工藝質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，而且降低了煙葉利用率。

毛一帆向維修團(tuán)隊(duì)的同事朱斌求助。憑借多年維修經(jīng)驗(yàn)，朱斌覺得，要好好地為機(jī)械手安排一場“手術(shù)”了。

“手術(shù)”開始前，朱斌召集維修團(tuán)隊(duì)各路精兵強(qiáng)將“把脈會診”。

“我覺得問題在鋼釘和鋼夾上，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)需要改進(jìn)一下。”機(jī)械維修工徐益男建議。

“還要優(yōu)化機(jī)械手動(dòng)作，縮小它的運(yùn)動(dòng)范圍，減少物料浪費(fèi)。”電氣維修工沈立威思索后說道。

“我們還可以改造機(jī)械手的輔助設(shè)備，比如增加廢料收集箱接料口面積、優(yōu)化視覺識別系統(tǒng)，幫助機(jī)械手更好地工作。”儲備維修工袁俊杰補(bǔ)充道。

大家積極討論、各抒己見，從“外科”改造到“內(nèi)科”護(hù)理，把即將進(jìn)行的“手術(shù)”安排得明明白白。

“好，就這么辦！”朱斌整理大家的思路和想法后，明確任務(wù)分工，組織團(tuán)隊(duì)有條不紊地開展解包工藝段機(jī)械手改造。

袁俊杰對抓取壓力報(bào)警方案進(jìn)行完善。

在改造鋼釘結(jié)構(gòu)過程中，儲備維修工俞志鵬犯了難：“如果把鋼釘切角改小一些，插襯板紙的效果就不好；把鋼釘切角改大些，又解決不了塑料袋勾連的問題。怎么辦呢？”

“可以拿些襯板紙，做幾個(gè)不同切角角度的釘子，用控制變量逐個(gè)試一試。”朱斌耐心回答說。

俞志鵬恍然大悟，按照這樣的思路嘗試，發(fā)現(xiàn)60°切角的鋼釘既能保證插襯板紙效果，又能防止塑料袋勾連，達(dá)到了理想狀態(tài)。

儲備維修工俞志鵬對編碼器行走鏈條支架進(jìn)行固定。

團(tuán)隊(duì)成員按照計(jì)劃如火如荼地“動(dòng)手術(shù)”，改造中遇到新問題，團(tuán)隊(duì)成員各顯其能、見招拆招——

機(jī)械手夾具抓起時(shí)有煙葉殘留怎么辦？在程序中增加機(jī)械手抖動(dòng)兩下的動(dòng)作，抖落殘留煙葉。

鋼夾太長容易打到襯板紙、太短又抓不牢塑料袋怎么辦？通過3D建模模擬鋼夾夾取動(dòng)作，優(yōu)化鋼夾長度。

塑料袋和煙葉容易粘連在機(jī)械手鋼爪上怎么辦？調(diào)節(jié)夾具清潔空氣壓力，提高吹掃清潔效果。

……

“完成了！”隨著改造完成，“術(shù)后”的解包機(jī)械手煥然一新。經(jīng)過一段時(shí)間觀察，相比之前，新的解包工藝段塑料袋勾連率由15%降至3.3%，襯板紙掉落率接近0，煙葉損耗率降低了約80%，在有效降低工藝質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了場地整潔、人員減負(fù)。

望著正在有序工作的機(jī)械手，毛一帆煩悶之情一掃而空，開心地笑了。