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2023年9月5日，國家知識產權局公開一件由常德煙草機械有限責任公司申請的發明專利：一種紙盤放卷裝置及紙盤更換系統。
該發明公開了一種紙盤放卷裝置及紙盤更換系統，涉及煙草機械技術領域；其包括驅動機構、轉軸機構和鎖緊機構，轉軸機構包括軸承座，軸承座中轉動安裝有空心軸，空心軸固定連接有芯軸，芯軸的周向開設有第一避讓槽；鎖緊機構包括活塞軸，活塞軸與芯軸通過滑鍵連接，活塞軸可相對芯軸軸向移動調節，活塞軸的周向開設有第二避讓槽，第二避讓槽與第一避讓槽對齊且避讓抓取紙盤的機器人手爪，活塞軸具有錐形面，活塞軸的錐形面上有鎖緊塊，鎖緊塊利用活塞軸的錐形面實現可相對芯軸徑向移動調節，以使紙盤在鎖緊塊伸出時鎖緊和縮回時放松。據悉，上述紙盤放卷裝置針對不同煙支規格所需采用的紙盤無需再更換任何規格件，且能適應機器人進行紙盤的全自動安裝。
篤行致遠 2024中國煙草行業發展觀察
