為打造讓消費者放心的“無憂質量”，近期，我和車間同事自主研發了煙包底部視覺檢測裝置，為設備裝上了一雙“慧眼”，填補了“玉溪（軟）卷包生產專線”包裝設備在條盒包裝工位的視覺檢測空白。

項目組齊心攻關。

前幾天，我在日常巡檢時，看見幾個師傅趴在條盒包裝機邊，聚精會神地盯著入口處的煙條看，生怕一眨眼的工夫，存在底部質量缺陷的煙包就從他們眼皮底下溜走，流入下一道工序。一個師傅感嘆：“要是有一雙眼睛能一眨不眨地盯著煙包就好了！”一語點醒了我：我們何不在這里安裝一套視覺檢測裝置呢？這樣就能全天候檢測煙包底部的折疊情況，杜絕有質量缺陷的煙包流入市場了。

當天，我便在網上購買了一臺工業相機，并與班組的幾位青工組成項目組，一起嘗試解決這個棘手的問題。視覺檢測裝置大家都見過，可是自己動手設計和研制還是第一次。經過反復討論，我們定下了三步走的技術路線：第一步是每次穩定獲取10包煙的底部圖像，第二步是利用視覺算法計算出底部有質量缺陷的煙包，第三步是將缺陷煙包從設備上剔除。

我們遇到的第一只攔路虎是圖像的穩定獲取。煙條入口處非常狹窄，相機鏡頭和煙包輸送通道之間，還有一個來回擺動的槳式推桿，單次拍到完整煙條的時間窗口非常短，相機觸發、照明都是難題。為解決這些難題，我們將相機固定在一個支架上，對相機觸發時機、照明方式、相機安裝位置進行了反復實驗，最終確定采用主電機相位脈沖觸發、LED條形光源90°照射等圖像獲取方案。

這一成功極大鼓舞了項目組成員。不過，如何用計算機視覺算法計算出問題產品，無疑是更大的挑戰。我們每天晚上挑燈夜戰，惡補計算機視覺知識。大家信心滿滿設計的算法V1.0版本，無法滿足檢測要求；接著設計的V2.0版本，存在漏檢情況……在不斷的嘗試中，V3.0版本誕生了，除誤剔率略高外，其他指標都能滿足要求。我們在V3.0的基礎上優化，到V3.6版的時候，終于獲得了產品用戶——操作師傅們的一致認可。

至此，距離成功只差臨門一腳——剔除不合格產品?！坝裣?#xff08;軟）卷包生產專線”包裝機采用的MICRO-II電控系統非常封閉，想要把剔除信號集成到系統中，也是一大難題。通過仔細翻閱設備圖冊，大家發現可以將剔除信號并入條透明紙接頭檢測器剔除，項目的最后一個技術障礙被掃除。

項目上線測試那天，離線測試時好好的裝置，到了現場卻“啞火”了。我們從早班守到中班，又從中班守到了夜班，不斷調整各種參數。凌晨00:30，一包底部破損的煙包成功從流水線上被剔除。成功啦！

現在，煙包底部視覺檢測裝置已經在玉溪卷煙廠卷包二車間“玉溪（軟）卷包生產專線”8套機組推廣使用，它成功解決了底部質量缺陷產品流入下道工序的問題。每次看到底部缺陷的煙包被裝置自動識別并剔除，我的心里都有說不出的甜！

作者系云南中煙紅塔集團玉溪卷煙廠卷包二車間維修工