“其民，跟助手磨合得怎么樣？”近日，山東中煙工業(yè)有限責任公司濟南卷煙廠卷包車間里，設備管理處設備管理員王金晨拍了拍擋車工楊其民的肩，笑著問道。

“挺好的，希望它以后能多學點‘本領’，讓工作更加安全高效。”楊其民笑著說。

兩人口中的“助手”，是ZB47包裝機組小盒商標紙自動上料系統(tǒng)。

為何要引入這一系統(tǒng)？

濟南卷煙廠卷包車間有7組ZB47包裝機組，每臺包裝機每班次使用小盒商標紙約19萬張。

“操作工在生產(chǎn)過程中要時刻關注包裝機運行狀態(tài)，有時會忽略小盒商標紙余量，影響生產(chǎn)進度。”王金晨說，“余量不足時手動上料也會占用一定的時間和精力。”

針對這一痛點，濟南卷煙廠以往的解決方案是“加人”，即為7組包裝機組配備12名輔助工完成上料任務。

配備輔助工雖然能在一定程度上滿足生產(chǎn)過程中的商標紙需求，但要耗費較高的人力成本，且存在人工放置不規(guī)范等問題，有一定的安全隱患。

“我們經(jīng)過頭腦風暴，換了一種‘解題思路’，打算與煙機制造企業(yè)攜手，用智能化手段為生產(chǎn)‘賦智’。”卷包車間設備管理員李健說。

去年6月，王金晨與李健等人組成攻關團隊，與上海煙草機械有限責任公司技術、業(yè)務人員現(xiàn)場測量和討論，確定了小盒商標紙自動上料系統(tǒng)的技術方案。該方案基于卷包車間現(xiàn)有設備布局，核心思路為實現(xiàn)小盒商標紙的定點、定速拾取、拆包和碼放。

個性化定制的自動上料系統(tǒng)很快設計完成，在經(jīng)過一系列軟硬件安裝調(diào)試后，于去年10月開始試運行，并在今年通過驗收。

“我們不斷調(diào)整磨合新系統(tǒng)以實現(xiàn)與生產(chǎn)線的高效對接，遇到技術瓶頸時，廠家工作人員也會及時解決。經(jīng)過試運行，我們發(fā)現(xiàn)新系統(tǒng)能夠提高小盒商標紙放置的規(guī)范性、準確性和及時性，有效保證設備穩(wěn)定運行。”王金晨說。

在他看來，這個“智”動上料助手身上處處閃耀著智能化的光芒。

簡潔的人機交互裝置是系統(tǒng)的“智慧芯”。生產(chǎn)開始前，操作人員只需一鍵設定生產(chǎn)計劃，就可以在自己的班次得到智能助手的“鼎力相助”。

3D視覺成像裝置是系統(tǒng)的“智能眼”，可以實時掃描包裝機后方的待用小盒商標紙垛型，根據(jù)垛型判斷物料余量，一旦發(fā)現(xiàn)余量不足，立即通知AGV小車送上新物料。

機械抓取裝置則取代了輔助工，助生產(chǎn)一“臂”之力。該裝置的核心是一組具備重力感應功能的協(xié)作機械臂，會按照系統(tǒng)設定精準抓取待用商標紙，智能識別并抓取用于分隔商標紙的分層隔板，將其放置到一旁的收集箱內(nèi)。

“協(xié)作機械臂抓取的商標紙是帶有外包裝的，需要進入下一站——牛皮紙裁切機輸送裝置處理。”李健指著機械臂旁的設備介紹道，“該裝置應用了新型吸風切刀機構，可以完成不同厚度的牛皮紙包裝裁切剔除，滿足不同牌號的生產(chǎn)需求。剔除包裝后，商標紙就可以正式‘上崗’了。”

此外，系統(tǒng)在設置時充分考慮了車間的生產(chǎn)空間，集成了機器臂、電柜和管線、隔板紙放置區(qū)域等，大幅縮減了設備占地面積。輕盈、可自由拆卸等特點，有助于其在設備深度保養(yǎng)等情況下，“頂”到其他設備上繼續(xù)完成自己的工作。

“既考慮節(jié)省空間，又考慮拆卸方便，因此系統(tǒng)采用了開放式設計。”王金晨補充道，“因作業(yè)區(qū)域是開放的，如果有人或物料誤入該區(qū)域，有一定安全隱患。在設計之初，我們便與廠家深入探討了這個問題，為機械臂搭載了安全掃描裝置，一旦檢測到物體進入作業(yè)區(qū)域，機械臂就會減速、報警甚至停止工作。待作業(yè)區(qū)恢復正常后，機械臂又會重新投入工作。”

為推進智能工廠建設，濟南卷煙廠與上海煙機公司簽訂了共建卷煙智能工廠合作框架協(xié)議，自動上料系統(tǒng)就是該合作框架協(xié)議的第一批成果之一。目前，該系統(tǒng)已在卷包車間2組ZB47包裝機組投入使用，并將陸續(xù)推廣到其他5組設備上。

從自動化到智動化，卷煙智慧工廠建設任重而道遠。未來，濟南卷煙廠將融合更多“智造”元素，為高質(zhì)量發(fā)展注入更強智慧動能。