近日，福建中煙廈門(mén)煙草工業(yè)有限責(zé)任公司首臺(tái)自主研發(fā)的商標(biāo)紙機(jī)械手自動(dòng)裝填系統(tǒng)正式上線，標(biāo)志著企業(yè)在機(jī)械自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)型方面再上新臺(tái)階。

高速硬盒X6和ZB416包裝機(jī)組額定生產(chǎn)速度分別為600包/分鐘、500包/分鐘，車(chē)間一天使用商標(biāo)紙約250萬(wàn)張，每疊商標(biāo)紙500張，每天需專人專職添加商標(biāo)紙5000余次。

為減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，廈門(mén)煙草工業(yè)公司決定自主研發(fā)商標(biāo)紙機(jī)械手自動(dòng)裝填系統(tǒng)。他們圍繞效益提升、勞動(dòng)保障、生產(chǎn)條件改善等找關(guān)鍵、破難點(diǎn)，采取一系列切實(shí)有效的措施，包括強(qiáng)化跨部門(mén)協(xié)同、完善資源保障、建平臺(tái)搭機(jī)制等，加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)研發(fā)和攻關(guān)能力。

依托“李志勇勞模創(chuàng)新工作室”技術(shù)優(yōu)勢(shì)，他們匯集多方力量，以項(xiàng)目為載體開(kāi)展創(chuàng)新研究，推進(jìn)控制與圖像識(shí)別、工藝流程設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、方案實(shí)施調(diào)試等工作，齊心協(xié)力破解研發(fā)難題。

經(jīng)過(guò)不懈努力，團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了商標(biāo)紙機(jī)械手自動(dòng)裝填系統(tǒng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)由一“眼”、一“手”、一“刀”組成：“眼”指的是3D視覺(jué)，利用3D相機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)商標(biāo)紙堆疊進(jìn)行拍照，獲取三維數(shù)據(jù)，通過(guò)算法對(duì)物體表面紋理特征和點(diǎn)云邊緣特征進(jìn)行精準(zhǔn)定位，獲取定位坐標(biāo)；“手”指的是協(xié)作機(jī)械手，它接收到“眼”發(fā)來(lái)的坐標(biāo)后對(duì)商標(biāo)紙進(jìn)行抓取，然后將商標(biāo)紙運(yùn)送到解包位置；“刀”指的是解包商標(biāo)紙的刀具，它接收機(jī)械手送來(lái)的商標(biāo)紙后，對(duì)包裹商標(biāo)紙的牛皮紙進(jìn)行切割，再由機(jī)械手利用負(fù)壓將牛皮紙送至指定位置，完成單疊商標(biāo)紙自動(dòng)裝填。

系統(tǒng)上線投產(chǎn)前，團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向，進(jìn)行了機(jī)械穩(wěn)定性、視覺(jué)識(shí)別準(zhǔn)確度、運(yùn)行效率等一系列測(cè)試和評(píng)估，得到了商標(biāo)紙裝填速度≥1.5疊/分、設(shè)備停機(jī)率≤1次/班、商標(biāo)紙完好率100%的測(cè)試結(jié)果。根據(jù)結(jié)果，團(tuán)隊(duì)認(rèn)為設(shè)備驗(yàn)收結(jié)果良好，整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。

該系統(tǒng)投產(chǎn)后取得了明顯的綜合效益：從成本上，自主研發(fā)比采購(gòu)節(jié)約費(fèi)用約210萬(wàn)/臺(tái)套；從設(shè)計(jì)上，增加了側(cè)面穩(wěn)定系統(tǒng)，并采用了雙配盤(pán)模式，有效提高了抓取精度和效率；從應(yīng)用上，依托項(xiàng)目培養(yǎng)智能化人才，掌握機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，為后續(xù)在卷煙生產(chǎn)等環(huán)節(jié)推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。