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煙草在線據國家知識產權局消息報道 2012年4月11日，國家知識產權局公開一件由常德煙草機械有限責任公司申請的發明專利：一種煙支位置信號生成與質量檢測剔除方法。
該方法包括同步軸編信號生成單元、煙支質量檢測單元和執行機構三部分，同步軸編信號生成單元包括伺服控制器，電機控制器，信號輸出模塊，煙支質量檢測單元包括IPC控制器、模擬量超采樣模塊和位置測量模塊，總線耦合器通過通訊總線與IPC控制器連接，執行機構主要包含超采樣輸出模塊，編碼器位置測量模塊和軸編信號輸出模塊電連接，傳遞軸編信號AZ相脈沖，電機和電機驅動器連接。據稱，該發明的優點是：以前需要定做單片機系統的功能部分集成到通用控制平臺上，設備控制模塊通用性強，維護調試工作量減少并且由伺服控制器生成的同步軸編信號精度小于2/8192，具有響應時間快的特性，能使IPC實時測量跟蹤煙支信號，生成的軸編信號能準確跟蹤煙支位置，并將廢煙剔除。
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