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2020年12月11日，國家知識產權局公開一件由重慶中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種帶有翻轉結構的煙支外觀檢測裝置。
該發明涉及煙支加工技術領域，公開了一種帶有翻轉結構的煙支外觀檢測裝置，包括底板、第一支撐架、第二支撐架、機殼、傳輸機構、翻轉機構、圖像檢測機構和篩選機構，第一支撐架、第二支撐架和機殼均固定安裝在底板上，傳輸機構包括第一步進電機、主動輪、從動輪，主動輪中穿插有主動軸，從動輪中穿插有從動軸，主動輪與從動輪之間張緊有傳送帶，傳送帶的外表面上設有若干圓弧形凹槽，翻轉機構包括第二步進電機、翻轉輥、夾緊臂和微型氣缸。據悉，該發明能夠通過圓弧形凹槽與四對夾緊臂相配合實現煙支的傳遞，微型氣缸實現對煙支的夾緊，翻轉輥來帶動煙支旋轉，三個攝像機將煙支的圓柱面拍攝成圖片，圖像檢測機構將圖片進行對比分析。
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